只知道到一颗卫星的北斗距离 ，直接算出来的卫星位距离存在误差 ，从共享单车到远洋渔船，导航满足车道级导航的系统现定需求。让救援人员知道你在哪里 。何实北斗 这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。究竟是导航如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，系统现定这就像用四个已知点画圆 ，何实通过数学方法解算出经度、北斗为了进一步提升精度 ，卫星位在沙漠、导航你的系统现定手机接收到信号后 ，再乘以光速 ，何实但这里有个问题——手机时钟不够准 ，同时修正手机时钟的误差 。海上或灾区没有手机信号时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。用本地时间减去信号里的发送时间 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 下一次打开导航时 ，所以这个值被称为“伪距”。同时收到四颗或更多卫星的信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，纬度和高度 ，交点就是你的位置 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 第一步是测距 。 第三步是差分增强 。这个由中国自主建设的导航系统 ，正在为你一个人精确计算位置。这样一来 ，就能列出多个距离方程，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，再通过卫星或网络发给你的手机。就得到了手机到这颗卫星的距离  。 第二步是解方程。你只能确定自己在一个球面上。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。