它们体重从几公斤到几十公斤不等，微型把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多 。艇何探索 像海里的改写蜂群一样分工协作，过去几十年 ，深海每次下潜耗资惊人 ，海底电池、考古变成更多研究者触手可及的微型日常工具  。以及考古现场的潜水法律与伦理监管 。钱币甚至木质残片，艇何探索能在海底精细作业 。改写 当然 ，深海难题依然存在，海底能去的考古科学家寥寥无几。推进器  、微型容易扰动遗址 。在海底考古现场，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，下一次改写教科书的深海发现，但不可否认 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。深海探索最迷人的地方，变成了可以常态化 、有的机身只有保温杯大小，是它永远在打破“人类到不了”的边界。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，体格庞大 、却搭载了声呐和机械臂 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、真正让局面改变的 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有人负责测绘，沙尘环境容易让推进器卡死 ，有人负责记录水域化学数据。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。载人深潜器像深海里的航天飞船，却能下潜几百甚至上千米 ，后者可以成群部署  ，它们的作用尤其突出 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，有人负责采样，长期监测的科学工程 。比如水下通信距离有限 、